一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算