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1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求
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本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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19-9 氢原子的量子理论简介 • 氢原子的定态薛定谔方程 • 三个量子数 • 氢原子在基态时的径向波函数和电子的分布概率 19-10 多电子原子中的电子分布 • 电子自旋 自旋磁量子数 • 四个量子数 • 多电子原子中的电子分布
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一、(1)√理论上可以吧(2)×半导体电量平衡不带电(3)√(4)×集电极 电流少数载流子漂移运动产生(5)√(6)×耗尽型N沟道MOS管的UG将沟道 电阻变小不是影响输入电阻
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一、两种描述方法的比较 1.输入输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为
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《电机学》是电气工程及自动化专业的一门主要技术基础课, 课程特点是概念多、理论性强,与工程联系密切。为了培养学生成 为电工技术领域中的高级技术人才,电机学
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一、麦克斯韦方程组 麦克斯韦于1865年首先将电场和磁场的各种基本规律归纳为一组基本方程,现 在称之为麦克斯韦方程组
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一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
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1948年,W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系,提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法- 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数(例如开环增 益 、时间常数 )连续由零变化到无穷大时,特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹, 即为闭环系统特征根的根轨迹
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