2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

lInformation System Development in Theory 理论上的信息系统开发 lWinburg Mini Case Study 一个小型案例研究 lLessons of the Winburg Mini Case Study 这个小型案例研究的教训 lTeal Tractors Mini Case Study 第二个小型案例研究 lIteration and Incrementation 迭代和增量 lIteration: The Newton–Raphson Algorithm 迭代: 牛顿-拉普森算法 lThe Winburg Mini Case Study Revisited 再次探讨第二个小型案例 lOther Aspects of Iteration and Incrementation 迭代和增量的其他方面 lManaging Iteration and Incrementation 管理迭代和增量 lMaintenance Revisited 再论维护

第8章数据处理 第一单元重要的特征数 一、学习目标 介绍数据处理的几个常见概念,要求了解总体、样本、均值、方差等基本概 念,会计算均值和方差等重要特征数. 二、内容讲解 我们把所研究对象的全体称为总体,而组成总体的基本单位称为个体从总体 中抽取出来的个体称为样品

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

第一 机关工作 一、机关的概念 二、机关工作的特点 三、机关工作要处理好的几个方面关系 第二 关于机关工作人员的素质要求 一、法律法规提出的要求； 二、 “四个关系”和“四个不要”； 三、高校机关工作人员的综合素养 第三 关于形象礼仪 一、良好形象的气质体现； 二、良好形象的外在仪表； 三、衣着服饰； 四、礼仪常识

一、填空 1气体吸收计算中,表示设备(填料)效能高低的一个量是传质单元高度,而表示传 质任务难易程度的一个量是传质单元数。 2在传质理论中有代表性的三个模型分别为双膜理论溶质渗透理论表面更新 理论 3如果板式塔设计不合理或操作不当,可能产生严重漏液严重泡沫夹带及液泛 等不正常现象,使塔无法工作

第一章具有一个自由度的系统 第二章具有非线性特征的系统 第三章具有两个自由度的系统 第四章具有多个自由度的系统 第五章弹性体的振动

５.1 认识个体行为的基础 ５.2 理解个性差异与人的行为

本章开始我们学习两个或两个以上价电子原子的光谱及原子结构情况。 内容提要： 1、第二族元素的光谱和能级 2、具有两个价电子的原子态L－S耦合 目的要求： 1、了解氦原子光谱和能级（正氦（三重态）、仲氦（单态））；镁原子光谱和能级 2、掌握L－S耦合，理解洪特定则、朗德间隔定则 重点难点： 1、L－S耦合 回主页

第二单元离散型随机变量 一、学习目标 通过本节课的学习,记住离散型随机变量的定义以及几个常见离散型随机变量,会计算概率分布中的常数和事件的概率. 二、内容讲解 定义3.1离散型随机变量 设X是随机变量,若X可能取有限个值或可列个值,则称X为离散型随机变量,如果离散型随机变量X的可能取值为