《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第20讲 渐开线齿轮的切齿原理

本章重点:介绍渐开线标准直齿 圆柱齿轮传动的基本参数、几何 尺寸计算、啮合传动条件以及设 计思路和设计方法

汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

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计算图223中圆盘锯机构的自由度解:活动构件数n=7

一、机构的组成原理 1、基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机构,如图236所示

1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的

给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

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