在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

楔横轧机液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数选择，各种控制方法的实验.其结果对楔横轧机液压压下系统的设计、改进有参考价值.主要介绍该模拟实验装置的组成、建模过程及性能分析

第一章工作介质及液压流体力学基础 一、填空题: 1、液体流动时分子间的 要阻止分子 而产生的一种 ,这种现象叫液体 的粘性

1、授课日期、班级 2、课题 液压传动概述 3、教学目的要求 掌握液压传动的工作原理及组成,在工程中的运用

一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机

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一、滤器 二、油箱

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

《控制解难与分析（液压传动与控制）》PPT课件：第三章 液压泵和液压马达