第12章直线电机 12.1概述 12.2直线感应电动机 12.3直线直流电动机 12.4直线自整角机 12.5直线和平面步进电动机

5.1感应电机的结构和运行状态 5.2三相感应电动机的磁动势和磁场 5.3三相感应电动机的电压方程和等效电路 5.4感应电动机的功率方程和转矩方程 5.5感应电动机参数的测定 5.6感应动机的转矩一转差率曲线 5.8感应电动机的工作特性

雨个重要关系式可见，从气隙传递到转子的电磁功率分为 两部分，一小部分变为转子铜损耗，绝大部分 转变为总机械功率。转差率越大，转子铜损耗 就越多，电机效率越低。因此正常运行时电机 的转差率均很小

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.5 直流电动机

第一节 伺服电动机 第二节 测速发电机 第三节 旋转变压器

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.6 直流发电机

重点：基本结构，励磁绕组连接方式，电枢反应，电动机与发电机运行状态 难点：电枢反应，状态转换，换向

重点：直流电机的电势、电磁功率、电磁转矩和平衡关系 难点：电势的大小和方向

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置