4.1 分析图题 4.1 所示 RS 触发器的功能，并根据输入波形画出 Q 和Q的波形

3.1试分析图题3.1所示各组合逻辑电路的逻辑功能

.1 G2 2.2 （a）错，R 应接电源 （b）错，R 应接地 （c） 错，门电路应选

1.3 (1)AB (2)c (3)c+B (4)0

一、实验目的 1.熟悉555时基电路逻辑功能的测试方法。 2.熟悉555时基电路的工作原理及其应用

一、填空题 （每题 1．5 分，共 24 分） 1．(30)10 = （ ）2 ＝（ ）16 2.（00110100）8421BCD ＝（ ）10＝（ ）2

6．1 鉴幅电路如图所示。其中 UDD = 4.8V

5.1 电路的输出在前六个脉冲内的变化如图 K5.1 所示

2.1 概述 2.2 TTL集成门电路 2.3 CMOS门电路

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台