内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

AMCM88问题A确定毒品走私船的位置 相距5.43哩的监听站收听到一个短暂的无线电讯号。收听到讯早的时候测向仪分别定位在111和 119°处(见图88A-1),测向仪的精度为±2°,该讯号来自一个毒品交换活跃的地方,据推测该处有一只 机动船正等着有人来取毒品。当时正值黄昏、无风、无潮流。一架小型直升飞机离开监听站①的简易机场 并能精确地沿111°角方向飞行

将交流电流变换成单向脉动电流的过程叫作整流,整流电路就是利用二极管的单向导电性将交流电转换成直流电的电路。单相整流电路分为半波整流、全波整流、桥式整流及倍压整流电路等

定积分的换元法 上一节我们建立了积分学两类基本问题 之间的联系微积分基本公式,利用这 个公式计算定积分的关键是求出不定积分 ,而换元法和分部积分法是求不定积分的 两种基本方法,如果能把这两种方法直接 应用到定积分的计算,相信定能使得定积 分的计算简化,下面我们就来建立定积分 的换元积分公式和分部积分公式

二、环境中有机污染物的分布状况 (一)石油烃类有机污染物 1.土壤、沉积物及水体中石油烃类污染物 石油进入水体后浮于水面,大部分在水面扩散、漂流,一部分挥发到大气 中。石油烃也可通过直接渗漏进入土壤或沉积物中,或者水体中的石油烃通过 吸附作用保存在沉积物或土壤中。天然未污染的水底沉积物中正烷烃含量一般 很低,为几至几十μg/g。受到石油烃等污染的底泥(沉积物)中正构烷烃含量 明显升高

上一节我们建立了积分学两类基本问题 之间的联系微积分基本公式,利用这 个公式计算定积分的关键是求出不定积分 ,而换元法和分部积分法是求不定积分的 两种基本方法,如果能把这两种方法直接 应用到定积分的计算,相信定能使得定积 分的计算简化,下面我们就来建立定积分 的换元积分公式和分部积分公式

随机路由选择 ·当分组到达节点后,随意选择一条输出 线路进行转发 ·或者采用概率数的方法,使得每个输出 线路的选择是符合预定的概率的 ·由于随机性,分组可能会一直在网络中 传递,从而无法到达目的地,很少使用 前页后页退出

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

1 图示直杆截面为正方形，边长 a =200 mm，杆长 L = 4 m，F = 10 kN，材料密度 3 ρ = 20 kN / m . 考虑杆的自重，计算 1-1 和 2 -2 截面轴力，并画轴力图。 解题分析：杆的自重为体积力。当

趋势线与轨道线 其切线理论主要是提供股价波动可能存在的支撑 线与压力线,其中包括趋势线与轨道线、黄金 分割线与百分比线、江恩角度线等。其最注重 的是“顺势而为”。趋势线与轨道线是其中最 重要也是最简单的两种,用一把直尺便能知悉 股市冷暖、把握涨跌趋势