B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

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3.1 软件系统概述 3.1.1 软件系统的分类 3.1.2 操作系统的功能 3.2 DOS操作系统* 3.2.1 DOS的基本功能 3.2.2 DOS系统的组成 3.2.3 DOS的启动与引导 3.2.4 DOS的文件系统 3.2.5 DOS的常用命令 3.3 Windows XP操作系统 3.3.1 Windows XP的基本操作 3.3.2 Windows XP的文件及文件夹操作 3.3.3 Windows XP的系统设置