山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.4-7.8 矢量控制与直接转矩控制

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.2、7.6.3 矢量控制的基本思想与电流闭环控制

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统

《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二 双闭环晶闸管不可逆调速系统

《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一 不可逆单环带电流截止负反馈调速系统实验

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.3 坐标变换