关于 工程技术咨询服务协议书 编号： 日期： 年 月 日 中国公司（以下简称“甲方”）为一方， 国 公司（以下简称“乙 方”）为一方，双方就工程的技术咨询服务，授权双方代表按下列条款签订本协议书：

1.试述CPU与外设交换数据的方式及其特点分为三种方式: (1)程序传送方式:包括无条件传送和程序查询传送。无条件传送不查询外设状态,认为外设已经准备就绪,直接与外设传送数据。程序查询传送在执行输入输出前,要先查询接口中状态寄存器的状态

目标规划（ Goal Programming ）方法是Charnes和Cooper 于1961年提出的，目前已成为一种简单、实用的处理多目标决策问 题的 方法，是多目标决策中应用最为广泛的一种方法

8.1 概述 8.1.1 纹理的定义 8.1.2 纹理的描述和分析方法 8.1.3 纹理基元与影调 8.1.4 纹理研究的领域 8.2 人类视觉系统的纹理分割模式 8.3 纹理描述 8.3.1 测量纹理特性的统计方法 8.3.2 纹理的空间频率特性 8.3.3 纹理描述的结构方法

根据《中华人民共和国合同法》的规定，借款方为保证施工生产正常进行，向 贷款方申请建筑企业流动资金贷款，经贷款方审查同意发放，为明确各方权责，特 签订本合同共同遵守。 第一条 本合同规定 年贷款额为人民币（大写） 万元，用 于

经中国农业银行 （下称贷款方）与 （下称借款 方）和 （下称保证方）充分协商，签订本协议，共同遵守

7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

贷 款 方：______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话：____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 借 款 方：_________________________ 担 保 方： 邮码：____________ 电话： ____________

6.1 成象过程 6.1.1 辐射学基本知识 6.1.2 图象的形成 6.1.3 双向反射分布函数 6.2 反射图和辐照方程 6.2.1 表面方向的表示 6.2.2 反射图 6.3 根据影调恢复物体形状 6.3.1 光度学立体视觉法 6.3.2 松驰法

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换