数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

一、 数字积分法插补原理 DDA 法（Digital Differential Analyzer） 主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐 标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精 度也能满足要求

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

第一章 函数与极限 第二章 导数与微分 第三章 中值定理与导数的应用 第四章 不定积分 第五章 定积分 第六章 定积分的应用 第七章 多元函数微分法及其应用 第八章 重积分 第九章 曲线积分与曲面积分 第十章 无穷级数 第十一章 微分方程

仔细观察一下有成就的人是怎样取得成功的，就能学会 作一个成功者。当你开始比较有成效地利用自己的时间时， 可以把成功者的作法作为你的指南。从现在开始，要在你的 生活当中按照下面这些重要的原则去做

一、多元函数的概念 （ 1)邻域 设P(xo,yo)是xoy平面上的一个点,δ是某 一正数,与点P(xo,yo)距离小于的点P(x,y) 的全体,称为点P的δ邻域,记为U(P,δ)

这个练习给你介绍一个提高说话技巧的办法。你可以按 照这个办法去解决在生活中遇到的各种矛盾和怒气。这个办 法是以你在练习 9～“采取积极态度的游泳术”中练习过的 那些方法为基础的。 你讲话的方式是学来的。不论你现在讲话是什么样子， 你都能够学会提高交流思想的能力和力量，能够把无效的说 话方式改掉

1、非正弦周期信号：是周期性的，但非正弦的，例如：周期性的 脉冲波 2、谐波分析法：将周期性的非正弦波展开为付里叶级数（正弦波 迭加），计算不同频率正弦波激励下的响应，叠加得结果

7-1 概述 7-2 挠曲线的近似微分方程 7-3 用积分法求梁的变形 7-4 用叠加法求梁的变形 7-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6 用变形比较法解简单超静定梁

11-1 基本概念 11-2 细长压杆的临界力 11-3 压杆的临界应力 11-4 压杆的稳定校核 11-5 稳定系数法 11-6 提高压杆稳定性的措施 11-7 纵横弯曲的概念