循环码的定义 循环码的生成多项式和校验多项式 循环码的生成矩阵和校验矩阵 循环码的系统码形式 特殊的循环码 循环码的编码电路 用生成多项式的根定义循环码 BCH码 RS码 一般译码原理 捕错译码 大数逻辑译码 仿真流程及Gaussian噪声的产生

第一节 基本放大电路的组成及工作原理 第二节 放大电路的静态分析 第四节 静态工作点的稳定 第五节 射极输出器 第九节 差动放大电路 第十一节 场效应晶体管及其放大电路 第三节 放大电路的动态分析 第六节 放大电路的频率特性 第七节 多级放大电路及其耦合 第八节 放大电路中的负反馈 第十节 互补对称功率放大电路

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

实验箱简介 基于 EPP接口的LED显示 8255并行接口原理及编程 8253计数器原理及分频实验 8253计数器在测频中的应用 双积分式A/D 转换器7109 的原理及编程 逐次比较式A/D转换器0809的原理及编程 D/A转换器0832的原理实验 DAC0832在程控信号源中的应用 LED点阵显示 基本并行输入/输出口在键盘接口中的应用 8250串行通信 电子称实验

9.1正弦波振荡电路的基本原理 9.2RC正弦波振荡电路 9.3LC正弦波振荡电路 9.4石英晶体振荡电路 9.5电压比较器 9.6非正弦信号产生电路

本章重点是集成门电路，主要介绍了CMOS 和 TTL 集成门电路，重点应放在它们的输出与输入之间的逻辑特性和外部电气特性上。难点是门电路的工作原理。 • 3.1 晶体管的开关特性 • 3.2 基本逻辑门电路 • 3.3 TTL逻辑门 • 3.4 其他双极型电路 • 3.5 MOS 逻辑门 • 3.6 编程逻辑器件 (PLD)简介

电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，也与电路原状态有关。本章重点是掌握二进制、十进制及其相互转换，了解BCD码的含义；理解二进制计数器的逻辑功能(同步、异步、加法、减法)；难点是移位寄存器的工作原理分析，计数器的工作过程分析。 • 5.1 概述 • 5.2 触发器 • 5.3 时序逻辑电路的分析 • 5.4 常用时序逻辑电路 • 5.5 时序逻辑电路的设计 • 5.6 用PLD实现时序逻辑电路

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路，D/A转换的速度和转换精度，模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器

本章主要介绍共发射极交流电压放大电路、共集电极交流电压放大电路和差分放大电路的基本组成、基本工作原理、基本分析方法。 2.1 基本放大电路的组成 2.2 放大电路的主要技术指标 2.3 共射极放大电路 2.4 射极偏置放大电路 2.5 射极输出器 2.6 场效应管放大电路

根据输出信号波形的不同，振荡电路可分为正弦波振荡电路和非正弦波振荡电路。本章从基本原理等方面进行简要介绍