四、技术 （一）技术进步对经济发展的贡献 （二）技术创新 （三）发展中国家的技术引进 （四）技术进步类型 （五）新经济与经济发展 五、制度（INSTITUTION） （一）市场效率 （二）制度概念 （三）发展中国家的发展激励结构 （四）案例：小额信贷

§1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学基本公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图

一、分析教学内容,确定教学目标 二、选择教学媒体,创设教学情境 三、指导自主学习,组织协作活动 四、确定教学要素关系,形成教学过程结构 五、设计测量工具,进行学习评价

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、什么是多元统计分析 多元统计分析是运用数理统计的方法来研究多变量(多指标)问题的理论和方法,是一元统计学的推广。多元统计分析是研究多个随机变量之间相互依赖关系以及内在统计规律的一门统计学科。 二、多元统计分析的内容和方法 1、简化数据结构(降维问题)

1.了解竖向荷载、水平荷载对高层建筑的影响; 2.了解地震波的传播及类型、地震震级、基本烈度和设防烈度; 3.掌握地震作用的确定方法反应谱法; 4.掌握单自由度弹性体系地震反应分析方法

(1)掌握丘陵山区河谷中河水测流的基本方法和径流特征。 (2)掌握河谷孔隙潜水的形成特点和分布规律。 (3)了解河谷地貌、地质结构及其与地表水、地下水的关系

计算土力学是用数值计算分析方法分 析岩土工程变形、应力、强度和稳定性 的科学,无论将土作为一种地基、建筑 材料或者结构物的环境,均会因为荷载、 渗流的作用产生变形、应力和稳定性问 题,计算土力学的任务就是要通过计算 分析解决与土有关的工程问题,提出合 理而经济的解决方案