针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性

一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代 数”课程的矩阵运算问题 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思

一、解释下列术语:(本题5小题,每题3分,共15分) 1、 Adaptive suites:适应组合;生物适应特定环境条件在形态结构、生理生化特性与行为上所表现的一整套适应,即适应组合。Plant Community:落;在相同时间聚集在同一地段上的各种植物物种的集合。 2、Fitness:适合度;一种生物对生境的适合程度,以平均每个个体生育的存活后代的数量作为衡量适合度高低的指标

朱元璋（1328—1398）幼称重八，初名兴宗，字国瑞，出生于一个贫苦 农民的家庭。祖籍为金陵句容（今属南京市）朱家巷，祖上数代都是庄稼汉， 由于忍受不了官府的横征暴敛，几度流浪，几经迁徙，直到他父亲这辈才落 户到濠州（今安徽凤阳）。先是住在钟离东乡，后来又搬到西乡，最后总算 在孤庄村找到了落脚地

一、本课学习的主要内容： 1.形容词、指示代词、顺序数词单数第六格 2. 物主代词单数第六格 二、具体讲授：（4 学时） 1、复习名词单数第六格的变格规律：

数学,这个人类智慧的结晶,这个人类文明的 显明标志,它是一切自然科学的前提和先声,自然 科学的巨大成就,往往依赖数学的巨大成就。人类 开始懂得并应用数学,标志着人类掌握科学知识 的开始,标志着人类文明由自发阶段走向自觉阶 段的巨大飞跃,标志着人类对于自己智力的巨大 觉醒数学是人类思维创造力的巨大提高,谁最先 懂得数学,谁就更高一级地塑造了自身的文明,谁 就是天之骄子

积分法(integration method)也称尝试法。将不同时刻的反 应物浓度数据代入各简单级数反应的积分速率方程中, 若计算 结果与某级反应的积分速率方程符合, 则此反应为该级反应。 应用此法时实验数据的浓度变化范围应足够大, 否则难以判明 反应级数

宋元时期与日本的交流 《算学启蒙》在日本的流传和影响 《杨辉算法》的传日及其影响 《授时历》中数学知识在日本的流传和影响 算盘在日本的传播 宋元其它数学著作在日本的流传

1.矩阵的概念:矩阵就是矩形的数表。例如: 代表由pq个数字排成的数表,我们称它为p行q列矩阵。矩阵用大写黑体字母表示。其 下标表示它所包含的行列数,也可省略不写。用小写字母表示矩阵中的各个数字,如a表 示A矩阵中第i行第j列的那一个数字,称为矩阵的元素