1. 研究意义 2. OTFT原理、制备及表征 3. OTFT传感器气敏特性测试 4. 结论与展望

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

实验箱简介 基于 EPP接口的LED显示 8255并行接口原理及编程 8253计数器原理及分频实验 8253计数器在测频中的应用 双积分式A/D 转换器7109 的原理及编程 逐次比较式A/D转换器0809的原理及编程 D/A转换器0832的原理实验 DAC0832在程控信号源中的应用 LED点阵显示 基本并行输入/输出口在键盘接口中的应用 8250串行通信 电子称实验

9.1正弦波振荡电路的基本原理 9.2RC正弦波振荡电路 9.3LC正弦波振荡电路 9.4石英晶体振荡电路 9.5电压比较器 9.6非正弦信号产生电路

本章重点是集成门电路，主要介绍了CMOS 和 TTL 集成门电路，重点应放在它们的输出与输入之间的逻辑特性和外部电气特性上。难点是门电路的工作原理。 • 3.1 晶体管的开关特性 • 3.2 基本逻辑门电路 • 3.3 TTL逻辑门 • 3.4 其他双极型电路 • 3.5 MOS 逻辑门 • 3.6 编程逻辑器件 (PLD)简介

电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，也与电路原状态有关。本章重点是掌握二进制、十进制及其相互转换，了解BCD码的含义；理解二进制计数器的逻辑功能(同步、异步、加法、减法)；难点是移位寄存器的工作原理分析，计数器的工作过程分析。 • 5.1 概述 • 5.2 触发器 • 5.3 时序逻辑电路的分析 • 5.4 常用时序逻辑电路 • 5.5 时序逻辑电路的设计 • 5.6 用PLD实现时序逻辑电路

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路，D/A转换的速度和转换精度，模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器

本章主要介绍共发射极交流电压放大电路、共集电极交流电压放大电路和差分放大电路的基本组成、基本工作原理、基本分析方法。 2.1 基本放大电路的组成 2.2 放大电路的主要技术指标 2.3 共射极放大电路 2.4 射极偏置放大电路 2.5 射极输出器 2.6 场效应管放大电路

根据输出信号波形的不同，振荡电路可分为正弦波振荡电路和非正弦波振荡电路。本章从基本原理等方面进行简要介绍

本章介绍整流、滤波、串联稳压电路的工作原理，典型的单片集成稳压器的功能及其应用，同时简要介绍开关型集成稳压器的工作原理