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1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应
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非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第六章 液压系统的基本回路 6.1 压力控制回路
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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
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任何一门语言都需要基本的流程控制语句,其思 想也符合人类判断问题或做事的逻辑过程。在 Java语言中提供了判断分支语句,多分支语句、 switch语句、循环语句和跳转语句,通过本章的 学习,读者可以掌握基本的程序流程,为编写面 向对象的程序打基础,在Java中程序流程的控制 体现在方法的设计和实现上。本节将依次按照分 支语句、循环语句和跳转语句的顺序介绍程序流 程
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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
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武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(教学日历)
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达
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