7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一、排列与对换 排列的定义:由n个数码1,2,…,n组成的一 个无重复的有序数组称为这n个数 码的一个排列,简称为n元排列。 例如,312是一个3元排列,2341是一个4元排列, 45321是一个5元排列,等等

序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

第一节 方差分析的基本原理与步骤 第二节 单因素试验资料的方差分析 第三节 两因素试验资料的方差分析

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、系统规划 二、公英制 三、公差 四、 文档 五、打印 六、热键 七、通用选择方法 八、串连操作 九、串连的含义 十、串连的基本操作

第一节 智能仪器的设计原则及研制 第二节 固体密度测试仪的研制 第三节 基于DSP处理器的地下管道漏水检测仪设计

第一节 滴灌灌水器 第二节 微喷灌灌水器 第三节 微灌系统的组成 第四节 滴灌系统的田间布置 第五节 微喷灌系统的田间布置 第一节 作物需水量计算 一 、作物需水量计算 二、微灌作物耗水强度 三、灌溉补充强度计算 四、设计灌水均匀度 五、灌溉水利用系数的确定 第二节 设计灌溉制度 第三节 系统工作制度的确定

第一节 单克隆抗体的产生历史与原理  单克隆抗体的定义  单克隆抗体的产生历史和原理  单克隆抗体的特点  单克隆抗体的制备流程 第二节 小鼠单克隆抗体的制备  融合前的准备工作  细胞融合  杂交瘤细胞的筛选  杂交瘤细胞的扩增、冻存和克隆化  单克隆抗体的大量制备

Biological Membranes and Transport Biological membranes are made of a lipid bilayer decorated with various proteins and/or carbohydrates. Membranes define the external boundaries of cells and regulate the molecular traffic across that boundary In eukaryotic cells, membranes also divide the internal space into discrete compartments to segregate processes and components