基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

一、统计指数 1、概念 广义:一切动态相对数 狭义:综合反映复杂现象总体数量变动的相对。 2、综合性、平均性 二、作用: 1、综合反映复杂现象总体变动的方向和程度; 2、综合反映复杂现象之间的联系

国外管理的最新动态 1.企业重构 2.全球经营 3.战略管理 4.人本管理 5.企业的社会责任

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

第五章动态国际贸易理论 古典及现代国际贸易理论对贸易原因、结果的分析都是静态的,分析模式通常假定贸 易双方的生产要素、生产技术、需求偏好都是固定不变。实际生活中现实世界在不断变 化: 技术在进步、资本在积累、劳动力在增加收入在提高、生产可能性曲线在扩展。 米世界交通的发展、各国经济联系的增强各国间生产要素流动的不断扩大。 种种变化必然对对原有贸易基础、模式、数量产生影响,理论上需要进行动态的研 究

第六章涡轮增压器与发动机的匹配 第一节废气涡轮增压器与发动机匹配的目的与特点 1、目的 充分利用废气能量,在各种工况下高效供给发动机所需的空气量。 2、特点 增压器与发动机之间只有气动连接和能量的交换,没有机械连接; 发动机的工况与增压器的工况通过气动联系一一对应 增压器要高效满足发动机的供气量

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

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1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析