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具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
机器人设计中的机型综合和结构参数确定
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:7
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
《Protel 99 SE》教学资源(PPT课件讲稿)第二章 应用Protel99 SE设计电路原理图
文档格式:PPT 文档大小:728.5KB 文档页数:40
2.1 概述 2.2 Protel99 SE基础知识 2.3 原理图设计(基础篇) 2.4 原理图设计(提高篇)
西北农林科技大学机电学院:《液压与气压技术》第八章 液压系统设计(郭贵生)
文档格式:PPT 文档大小:430KB 文档页数:51
液压与气压传动系统设计是整机设计的一部分,需根据主机的具体工作条件,对负载大小和性质、工况以及使用要求来进行
湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录(主讲:潘存云)
文档格式:PPT 文档大小:57.5KB 文档页数:1
一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计
《multisim应用—NI电路设计套件快速入门》讲义(共四章)
文档格式:PDF 文档大小:857.88KB 文档页数:39
NI电路设计套件的介绍在您的NI电路设计套件版本中,可能并不具备本书介绍的一些功能。请参阅版本说明以获取相应版本功能
中国地质大学(武汉):《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(课件讲稿)第七章 FIR数字滤波器的设计方法
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:88
一、线性相位FIR滤波器的特点 二、窗函数设计法 三、频率抽样设计法 五、IIR和FIR数字滤波器的比较
中国地质大学(武汉):《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(课件讲稿)第六章 IIR数字滤波器的设计方法
文档格式:PDF 文档大小:1.58MB 文档页数:136
一、数字滤波器的基本概念 二、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 三、全通系统 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 五、冲激响应不变法 六、阶跃响应不变法 七、双线性变换法 八、常用模拟低通滤波器特性 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 十一、数字域频带变换法
钢管斜轧穿孔机辊型设计的几何基础
文档格式:PDF 文档大小:978.5KB 文档页数:14
本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
科学出版社:全国高职高专规划《Visual Basic 程序设计》PPT电子教案
文档格式:PPT 文档大小:3.73MB 文档页数:385
第1章 Visual Basic 程序设计基础 第2章 程序设计流程 第3章 常用内部控件 第4章 数组 第5章 图形设计 第6章 过程 第7章 用Visual Basic 6.0设计用户界面 第8章 文件操作 第9章 数据库编程 第10章 ActiveX控件 第11章 应用程序窗体设计 第12章 多媒体编程基础
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