智能系统：基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

智能系统：基于包含原理的多智能体一致性协调控制

【学术论文】浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

智能系统：基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制

智能系统：采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

智能系统：基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

智能系统：基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制