采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果

美钻的硬盘推出后就问题多多,问题的表现也是千奇百怪的,主要表现为: 有正常自检的声音,不认盘,这找到一排硬盘的型号,没有容量。 有正常自检的声音,转一下就停转了

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产

本章讨论的问题: 1在模拟电子电路中需要哪些波形的信号作为测试信号和控制信号? 2.正弦波振荡电路所产生的自激振荡和负反馈放大电路中所产生的自激振荡有什么区 别? 3为什么正弦波振荡电路中必须有选频网络选频网络由哪些元件组成?

针对材料在自然土壤环境中的腐蚀预测问题,提出应用多层线性模型对材料的腐蚀规律进行研究.多层线性模型是分析具有层次结构数据的新型统计技术,对于地区间土壤腐蚀规律的差异性特点和单地区实验观测样本不足的问题,可以为不同的区域分别建立腐蚀率模型,使模型假设与实际更为吻合.以碳钢在土壤中的腐蚀数据为研究对象,建立了腐蚀率的多层线性模型.实验验证了该模型可以准确地拟合和预测碳钢在土壤的腐蚀率变化,优于指数平滑算法和差分自回归移动平均算法

C++语言不仅有丰富的基本数 据类型,而且允许用户自己定义数据类型

人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉说着人类早年的飞行梦,而梦想的飞行方式都 是原地腾空而起,像现代直升机那样既能自由飞翔又,能悬停于空中,并且随意实现定点着陆。例如哪 阿拉伯人的飞毯,希腊神的战车,都是垂直起落飞行器

人教版初中地理八年级下册第七章 南方地区第一节 自然特征与农业教案(6)

一、护理学的形成与发展 古代(以自我护理、家庭护理为主),人类为谋求生存,在狩猎、械斗及自然灾害抗 争的活动中发生疾病、创伤,人们以自我保护式、互助式、经验式、家庭式等爱抚手段与 疾病和死亡作斗争。中世纪(以宗教护理、医院护理为主)。文艺复兴时期,其间建立了 许多图书馆、大学、医学院校,出现了一批医学科学家