13-3拉普拉斯变换的性质 1.线性叠加性

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

第7章函数 C语言是通过函数来实现模块化程序设计的。所以较大的C语言应用程序,往往是由多个函数组成的,每个函数分别对应各自的功能模块。 7.1函数的定义与调用 7.2函数的嵌套调用与递归调用 7.3数组作为函数参数 7.4内部变量与外部变量 7.5内部函数与外部函数 7.6变量的动态存储与静态存储

（1）逻辑关系。逻辑关系就是因果关系，即事件的发生和决定该事件发生的条件之间的必然的因果关系。条件是原因、事件的发生是结果。（2）逻辑变量、逻辑函数。把逻辑关系的原因或条件叫逻辑变量，而把事件发生的结果叫由逻辑变量表示的逻辑函数

一、 应力状态概述 二、二向应力状态（解析法） 三、二向应力状态分析（图解法） 四、三向应力状态和最大剪应力 五、位移与应变分量 六、平面应变状态分析 七、广义虎克定律

剪切作用是膏体重力浓密制备的基础要素, 本文研究了浓密床层孔隙和喉道的变化对导水通道的影响, 揭示了水分排出的来源与比例. 开展半工业实验并结合计算机断层扫描(CT)与孔隙网络模型(PNM)提取床层微观孔隙结构, 利用最大球搜索算法识别并分析剪切前后孔隙与喉道的演化规律. 结果表明, 添加转速为2 r·min-1的剪切作用将尾砂底流浓度(即底流的固相质量分数)由55.8%提升到58.5%, 孔隙率由43.05%降低到36.59%, 孔隙率降低的比率为15%. 通过PNM技术将孔隙空间划分为\球体\储水孔隙与\棍体\喉道; 剪切后球体和棍体数量分别增加了16.5%和22%, 球体平均尺寸小幅下降, 球体半径多集中在40~60 μm之间. 棍体平均半径由9.83 μm降低至8.58 μm, 降低了12.7%, 棍体长度变化较小. 剪切作用下的球体配位数在5~10的部分从25.73%增加至44.58%, 配位明显增多, 颗粒接触紧密. 本文提出\球棍比\的概念用于孔隙结构的定量表征. 剪切后球体体积占比由14.14%降低至12.75%, 球体体积减少的比率达到9.83%;棍的体积由28.91%降低至23.84%, 棍体积减少的比率为17.54%. 球棍比由48.91%增加至53.48%, 球棍比提升的比率达到了9.34%, 与球体体积减小相比, 棍的体积减少的幅度更大, 导致球棍比上升. 本文从孔隙结构变化的角度揭示了全尾砂重力浓密剪切排水机理; 剪排水过程中主要排出的是喉道中的水分, 孔隙中的水分排出较少

二重比估计与二重回归估计的思想与二重分层估计的思 想相类似。比估计与回归估计需要事先知道辅助变量X的平 均数或总和。如果事先并不掌握辅助变量的平均数或者总和 的信息,但辅助变量的观察要比调查的指标Y容易得多,那 么就可以使用二重比估计或者二重回归估计

gn_7_1 挠度 梁变形后其横截面形心处的垂直位移称为挠度。（F 书 p194 图 8-1(b),并将xow 坐标中的 w 轴改向上，成为通常的右手系） gn_7_2 转角 梁变形前后同一横截面位置所发生的相对转动（大小）称为转角。（同上图） gn_7_3 挠曲线 梁在受载弯曲后，其轴线将弯成一连续曲线，这条曲线称为挠曲线。（同上图）

一、引言 二、挠曲线的微分方程 三、用积分法求弯曲变形 四、弯曲刚度条件 五、用叠加法求弯曲变形 六、简单静不定梁

7–1 应力状态的概念 7–2 平面应力状态分析——解析法 7–3 平面应力状态分析——图解法 7–4 梁的主应力及其主应力迹线 7–5 三向应力状态研究——应力圆法 7–6 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系——（广义虎克定律） 7–7 复杂应力状态下的变形比能