本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

基本概念 多阶段决策问题： 此问题系统的动态过程可以按照时间的 进程分为若干个相互联系的阶段，而在每一 个阶段中，具有一个或多个状态，在每一个 阶段中都要针对每一个状态作出决策。这样， 在各阶段的决策确定以后，就顺序构成一个 决策序列，称为一个策略

振动的分解是振动合成的逆过程,理论和实验都可以证明,一个复杂的振动 可以分解为一系列不同频率的简谐振动。把一个复杂的振动分解为一系列不同频 率的简谐振动的方法称作谐振分析,其过程称为振动的分解又称为谐振分析

1刚体模型 2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能

PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡

2.1 函数的定义与调用 函数的定义与调用 2.2 函数的嵌套调用与递归调用 函数的嵌套调用与递归调用 2.3 数组作为函数参数 数组作为函数参数 2.4 内部变量与外部变量 内部变量与外部变量 2.5 内部函数与外部函数 内部函数与外部函数 2.6 变量的动态存储与静态存储 变量的动态存储与静态存储

一、振幅(amplitude 作简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值A,称为振幅。振幅恒为正

一、简谐振动 1弹簧振子 定义:把连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统称为弹簧振子

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化专业的一般教学需求,本课件选择可逆调速系统为主要内容

产品定价和定价策略 本章讨论3个问题 1.对产品或服务如何定价? 2.如何随着时间和空间的推移修订产品的价格? 3.怎样发起价格变动和怎样对竞争者价格变动作出反应?