模块(组合)网络 （1)产生的背景 （a)更好的映射非线性函数 （b)模拟人类神经系统分工

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

3.1 C++语句概述 3.2 选择结构 3.3 循环结构

第四章显示仪表 4.1概述 一、用于参数的指示、记录、累积的仪表 二、显示仪表的分类:

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

一、状态空间与状态方程 二、外部描述