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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
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一、布局合理功能实用 二、休息区域、生活区域、活动区域 三、居室设计要有艺术性 居室的平衡美是基本要求,空间设计是基本手法,室内色彩最容易塑造艺术气氛,室内设计风格是个性表达的最好方式
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以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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6-1 FIR数字滤波器的性质 6-2 FIR滤波器的窗函数设计 6-3 FIR滤波器频率采样法设计 6-4 FIR滤波器的等波纹优化设计
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一、熟悉调和色协调、对比色协调的方法 二、室内色彩设计的基本原则 1 光线对色彩的制约 2 功能对色彩设计的制约 3 以形式美的原则设计室内色彩 4 利用装饰材料的天然色彩
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DSP系统的硬件设计,在设计思路和资源组织上与一般的CPU和MCU有所不同。本章主要介绍基于TMS320C54X芯片的DSP系统硬件设计,内容有:
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室内装饰设计的艺术规律:室内各界面、建筑构件、室内构件的艺术处理方式、手段。 (一)地面、墙面、顶面的装饰设计:造型、材料、细部、色彩的应用。 1、风格要统一 2、功能要合理
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【基本内容】 讲解 JavaScript中的内置Date对象 【教学要求】 学会设计与时间相关的 Java Script特效网页 一、案例设计 设计倒记时网页:
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在城市街道景观设计中体现以人为本,主要是强调人在城市中 的主人翁地位。在总体规划、控制性详细规划、街道景观的设计 各种服务设施的配套以及在街道的建议实施过程中,都要从人的角 度出发,满足人的各种生理和心理需求,从城市发展的过程来看,今天能在以机动车作为主要交通工具的城市中,大力建设专供行人使 用的步行空间,已经体现了人类对自身价值的肯定
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