§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

§6-1机械平衡的目的及内容 §6-2刚性转子的平衡计算 §6-3刚性转子的平衡实验 §6-4转子的许用不平衡量 §6-5挠性转子动平衡简述 §6-6平面机构的平衡

6.1 自下而上分析及其LR分析概述 6.2 LR (0) 分析 6.3 SLR(1) 分析 6.4 LR（1）分析 6.5 LALR分析 6.6 使用二义文法

本章学习目标： • 总线的基本概念、总线的分类、总线控制原理 • 主板的基本组成和结构、作用和功能 • 微机主板和总线标准的发展历程、主流技术和最新发展动态 3·1 总线基本概念 3·2 总线原理 3·3 微机系统总线标准 3·4 总线新技术 3·5 认识主板 3·6 主板结构 3·7 主板控制芯片组 3·8 主板发展趋势

第1章 哲学与马克思主义哲学，第2章 世界的物质统一性，第3章 联系和发展的实质及其规律，第4章 认识和实践，第5章 社会历史的科学透视，第6章 社会基本结构，第7章 社会发展的动力和一般规律，第8章 社会进步和人的发展

一、选择育种的意义 二、选择育种的基本要素 1. 供选择的群体内有可遗传的变异； 2. 供选择的群体足够大； 3. 选择要在相对一致的条件下进行； 4. 选择的单位是个体； 5. 选择要根据综合性状有重点地进行。 三、选择育种的遗传学原理 1. 选择与物种进化（遗传、变异和自然选择是生物体进化的三大动力。） 2. 定向培育与定向选择 3. 选择的创始性作用 四、影响选择效果的因素 1. 变异程度 2. 优中选优 3. 选择时机 五、选择标准的制订 六、选择的主要方法 七、选择育种中观测和记载的方法 八、选种计划的制订

●阐明管理的基本概念。 ●阐明管理的职能和管理的实质。 ●阐明管理的二重性及其意义。 ●区别管理与领导的关系。 ●全面阐明管理关系、管理与环境。 ●阐明管理学的特点与研究方法。 ● 阐明管理主体的涵义、规定、系统、工作效率。 ● 阐明管理客体的涵义、形式、属性、特殊性。 ● 管理主体与管理客体的关系。 ● 系统介绍管理理论的历史发展。 ● 阐明系统原理、分工原理、弹性原理、效益原理、激励原理、动态原理、创新原理、可持续发展原理。 ● 管理基本方法。 ●计划的概念、性质、作用、形式。 ●计划工作的步骤。 ●计划的方法：滚动计划法、网络计划法、预算方法。 ●计划工作的原理：限定因素原理、许诺原理、灵活性原理、改变航道原理。 ●目标管理。 ●战略计划的概念、特点、作用、程序。 ●项目计划

第一章 生物技术总论 一、 生物技术的含义 二、 生物技术发展简史 三、 生物技术对经济社会发展的影响 第二章 基因工程 一、DNA重组 二、基因克隆载体 三、目的基因 四、重组DNA导入受体细胞 五、重组子的鉴定 六、基因工程的应用 第三章 细胞工程 •了解原生质体的制备、培养及细胞融合的基本原理、方法与技术 • 学习如何进行动植物组织培养原理、方法与技术 • 认识单倍体植物的诱发及人工种子制备的基本要领 • 掌握利用动物体细胞克隆哺乳动物的基本做法及其重要意义 • 领会体细胞研究的原理和光明前景

运用弹性薄板理论对急斜煤层水平分段放顶煤开采基本顶岩层进行拉应力分析,得出了顶板破断的判别准则.依据判别准则实例验证了分段开采后暴露岩板所受荷载只是整个上覆岩层中的一部分,指出上覆层中存在卸载拱结构,正是结构体的存在承担了大部分上覆岩层荷载,直接影响了开采过程的矿压显现.通过对卸载拱影响因素的研究,指出卸载拱是顶板岩层中的一种动态扩展结构,当原有的拱式平衡被打破,拱结构朝顶板侧上移,并达到一种新的平衡态,因此其范围是不断扩展的一个\平衡-失稳-再平衡-再失稳\的动态扩展过程,也是造成工作面矿压显现的原因

精度检测技术 一、测量器具的选择 1、测量器具选择时应考虑的因素 普通测量器测量器具的选择应综合考虑以下几方面的因素: (1)测量精度:所选的测量器具的精度指标必须满足被测对象的精度要求才能保证测量的准确度。被测对象的精度要求主要由其公差的大小来体现。公差值越大,对测量的精度要求就越低;公差越小,对测量的精度要求就越高。一般情况下,所选测量器具的测量不确定度只能占被测零件尺寸公差 的1/10~1/3,精度低时取1/10,精度高时取1/3 (2)测量成本:在保证测量准确度的前提下,应考虑测量器具的价格、 使用寿命、检定修理时间、对操作人员技术熟练程度的要求等,选用价格较低、操作方便、维护保养容易、操作培训费用少的测量器具,尽量降低测量成本 (3)被测件的结构特点及检测数量:所选测量器具的测量范围必须大于被测尺寸。对硬度低、材质软、刚性差的零件,一般选取用非接触测量,如用光学投影放大、气动、光电等原理的测量器具进行测量。当测量件数较多(大批量)时,应选用专用测量器具或自动检验装置;对于单件或少量的测量,可选用万能测量器具