控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

我们这门课程叫高等数学,它的内容包括一元 和多元微积分学,无穷级数论和作为理论基础的 极限理论,以及作为一元微积分学的简单应用 常微分方程。由于构成它的主体是一元函数微 积分学,所以有时又称为微积分。 17世纪(1763年) Descartes建立了解析几何,同 时把变量引入数学,对数学的发展产生了巨大的影 响,使数学从研究常量的初等数学进一步发展到研 究变量的高等数学。微积分是高等数学的一个重要 的组成部分,是研究变量间的依赖关系函数的 一门学科,是学习其它自然科学的基础

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算；针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失效所进行的齿轮承载能力计算方法等。 第一节 概述 第二节 轮齿的失效形式与计算准则 第三节 齿轮材料及其选择 第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度 第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度 第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮传动的效率与润滑

1、掌握形成可逆电池的必要条件、可逆电极的类型和电池的书面表示方法， 2、了解对消法测电动势的基本原理和标准电池的作用 3、学会所给电池、电极写出有关的化学反应方程，以及根据所给化学反应设计原电池。 4、掌握热力学与电化学之间的联系，了解电动势产生的原因。 5、熟悉电极电势的一套惯用符号和掌握标准电极电势表的应用。 6、掌握能斯特方程及其应用.熟悉电动势测定的主要应用 7、理解浓差电池产生的机理及盐桥的作用

学习目标： ❖1.对企业绩效管理所涉及的典型工作任务有一个基本的认知。 ❖2.全面掌握完成这些典型工作任务所要求的基本理论与关键技能。 ❖3.掌握绩效管理与绩效考核之间的区别，并清楚绩效管理的工作流程。 ❖4.根据本章给出的实用工具、案例分析及管理链接等了解不同企业和人员的理论运用及创新。 ❖5.通过本章的实训运用切实培养绩效管理的各项技能，并尽可能学会现实运用。 第一节 绩效与绩效管理 第二节 绩效计划与绩效沟通 第三节 绩效考核指标体系的设计 第四节 绩效考核方法的选择 一. 排序法 五. 360度绩效考核法 二. 图尺度评价法 六. 目标管理法 三. 关键事件法 七. KPI法 四. 行为锚定法 八. 平衡计分卡 第五节 绩效反馈和结果运用

一、被审计单位的财务造假及相关法律制度不健全 大量的审计失败案例表明,被审计单位的财务造假是审计失败的最根本原 因。近年来,资本市场存在太多的虚假和欺诈、甚至造假成风。2001年10月 19日的中国证券报公布了近年来影响重大的十大财务造假案。其中一些案例中 财务造假手段具有手续齐全、名目繁多、手段诡秘等特点。如:黎明股份的造 假手段主要是其所属的黎明毛纺织厂利用增值税抵扣制度通过与11家企业对开 增值税发票虚增收入和利润、其所属的营销中心向虚拟的销售对象虚开产品销 售发票虚增收入和利润、利用有关的出口货物优惠政策虚拟外销业务虚增收入 等;琼民源公司的造假手段主要是将合作方香港冠联置业公司投入的股本及合 作建房资金确认为收入,通过三次循环转账方法将虚构收到转让北京民源大厦 部分开发权和商场经营权的款项确认为收入,将收到民源大厦的建设补偿费作 为收入确认等

前几章所讨论的内容，其目的在于寻求被测量 的最佳值及其精度。在生产和科学实验中，还有另 一类问题，即测量与数据处理的目的并不在于被测 量的估计值，而是为了寻求两个变量或多个变量之 间的内在关系，这就是本章所要解决的主要问题。 表达变量之间关系的方法有散点图、表格、曲 线、数学表达式等，其中数学表达式能较客观地反 映事物的内在规律性，形式紧凑，且便于从理论上 作进一步分析研究，对认识自然界量与量之间关系 有着重要意义。而数学表达式的获得是通过回归分 析方法完成的

据《商业周刊》2002年6月24日报道,2世纪90年代末期以来,美国公 司财务丑闻曝光的范围和规模超过了大萧条以来的任何时期。股票市场的泡沫 推波助澜,把近年来出现的趋势推向高潮。从1995年到2001年,公司纠正财 务报告的案例从每年50例增长到每年10例,而2002年第一季度就高达60 例。2001年12月,安然公司(Enron)刷新公司破产规模的纪录,6个多月之 后,世界通讯公司(WorldCom)再度爆发丑闻,再创公司破产规模的纪录。 五家最大的会计师事务所都不同程度地与这些丑闻有关:安达信 (Andersen)自不待言;德勤(Deloitte& Touche)未能发现第六大有线电视 企业阿达尔菲公司(Adelphia)的关联交易;安永(Ernst& Young)与审计客 户人民软件公司( People Soft)签订软件销售协议,从中牟利;毕马威 (KPMG)被施乐公司( Xerox)夸大收入的手法所蒙蔽;普华永道 (Pricewaterhouse Coopers)因为微观战略公司(Micro Strategy)的欺诈行 为而被罚款5500万美元

第六章定积分 (The definite integration) 第十四讲定积分概念及性质 课后作业: 阅读:第六章6.1,6.2:pp158--166 预习:6.3,6.4:6--182 练习pp.66-16:习题6.2:1,(1),(3)23,(1);4,(1)(3)(5) 5,(1),(5) 作业p.166168:习题6.2:1,(5);3,(2)4,(2),(4),(6); 5,(2),(3),(6);6;7. 6-1定积分概念与性质 6-1-1问题引入 一定积分(Riemann)的背景:两个曲型问题。 (1)求曲线所围的面积: 函数f(x)在有界区间[a,b]非负连续,由Ox轴、直线x=a、 x=b(a