麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

12.1变频器概述 12.2混频电路 12.3自动增益控制(AGC)

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

海南大学：《Java语言程序设计》课程电子教案（PPT教学课件）第三章 控制语句