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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第24讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:118.09KB 文档页数:13
1超前校正装置的设计 已知如下系统:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
北京广播学院:《统计学》课程教学资源(讲稿)第六讲 非概率抽样方法
文档格式:PDF 文档大小:114.23KB 文档页数:5
一、非概率抽样聊 1、简单易行并且经济的获得晶的方法,不完使用非率样的最大问n用非都率抽样从总体中抽选单位可能会导激较大的偏整b在社调中非经常使用市研人员经扣非率抽样作为种省快的方法来代新率抽
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第16讲 可控性
文档格式:PDF 文档大小:72.9KB 文档页数:9
可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第18讲 可控性(续)
文档格式:PDF 文档大小:58.28KB 文档页数:10
在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第15讲 状态空间微分方程的解
文档格式:PDF 文档大小:66.68KB 文档页数:9
状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中
北京广播学院:《统计学》课程教学资源(讲稿)第八讲 假设检验
文档格式:PDF 文档大小:506.24KB 文档页数:16
课程介绍 1.社会研究方法方法论 2.研究方法 3.假设检验 4.统计分析方法 5.调查研究的应用领域
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第13讲 状态空间建模与传递函数矩阵
文档格式:PDF 文档大小:85.23KB 文档页数:9
状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程
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