第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

一.绪论 (一)人体解剖学的定义及分类 (二)人体解剖学的地位和作用 (三)学习人体解剖学的基本观点和方法 (四)人体解剖学的发展简史

地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受

特性一:静止流体只能承受压应力,即压强,而不能承受切应力 特性二:静止流体中任一点上各个方向的静水压强大小相等,与作用面的方位无关

(三)经验的组织 1、历史上出现过四种不同的方式: (1)以文献为本位:中国从汉代至清代都以“ 五经”——《诗》、《书》、《易》、《礼》、 春秋》等历史文献为基本教材;宋儒认为“四 书”——《大学》、《中庸》、《论语》、《孟 子》是学习“五经”的阶梯,此后,“四书”也成为 基本教材;启蒙教材有《三字经》、《百家姓 》、《千字文》等。西欧中世纪早期学校除七 艺以外,有些课目以古希腊亚里士多德欧几里 德、托勒密等人的原著为基本教材

牙合:牙与牙的接触关系 上颌牙与下颌牙发生接触的现象,包括运动和静止时候的

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

在单位时间内由于动物和微生物的生长 和繁殖而增加的生物量或所贮存的能量 即为次级产量。 在水体生物生产过程中,具有重大意义 的次级产量是细菌、浮游动物、底栖动 物和鱼类

一、管理的重要性与必然性 二、课程定位与内容体系 三、教学与考核方法 第一节 管理与管理系统 第二节 管理主体—一管理者 第三节 管理客体——管理对象与管理环境 第四节 管理作用方式一管理机制与管理方法