B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

一、问题的提出 二、二分法 三、切线法 四、小结

植物保护 茶树主要病虫害 宜宾市茶树的主要病害达20多种,如茶 轮斑病、茶饼病、茶云纹叶枯病、茶炭疽 病等,而危害茶树的害虫种类则更多,主 要有荼毒蛾、尺蠖、卷叶蛾、小绿叶蝉、 茶网蝽、茶吉丁虫、天牛等近30种。现将 其代表病虫害介绍如下:

二乘法 一般的最小二乘逼近(曲线拟合 的最小二乘法)的一般提法是:对 给定的一组数据(x2y)(=0, 要求在函数类0={…,n中找 一个函数y=S(x),使误差平方和 6l2=∑62=∑S(x)-yF=min∑[S(x)-y

7-1基本概念 (一)配位键与配位化合物 第6章曾讲到:由一个原子或原子团提供一对e,另一个 原子提供一个空轨道,形成的化学键(如CO中)为配位键 ·配位键普遍存在于配位化合物 Coordinate compounds ·过去称为络合物 Complex——结构复杂的化合物 ·近来发现其结构也谈不上复杂→改称为配位化合物 ·配位化合物中除都存在配位键外,一般还存在其他化学 键,如离子键,因此: (二)配位化合物的组成

直接法:经过有限次运算后可求得方程组精确解的方 法(不计舍入误差!) 迭代法:从解的某个近似值出发,通过构造一个无穷序 列去逼近精确解的方法。(一般有限步内得不到精确解) 直接法比较适用于中小型方程组。对高阶方程组, 既使系数矩阵是稀疏的,但在运算中很难保持稀疏性, 因而有存储量大,程序复杂等不足

宇物是由哪些基本物质构成的呢?人类 从:上古代起就开始了关于物质结构的探讨 到世纪视瑟福根据a粒子衍射现象提出 了“含核的原模型”。 1913年波分提了核外电子分层排布的波 尔理论 直到20世纪30年代,以微观粒子波粒象 性为基展来的量子力学,比 观界实际的物质结构近代理论

变分方法思想: 取不同的态v),计算(E)=mv),其中最小的(E)最接近Eo,可近似看成基态能E

第七章我们讨论了数字调制的三种基本方式:数字振幅调制、数字频率调制 和数字相位调制,然而,这三种数字调制方式都存在不足之处,如频谱利用率低、 抗多径抗衰落能力差、功率谱衰减慢带外辐射严重等。 为了改善这些不足,近几十年来人们不断地提出一些新的数字调制解调技 术,以适应各种通信系统的要求。例如,在恒参信道中,正交振幅调制(QAM) 和正交频分复用(OFDM)方式具有高的频谱利用率,正交振幅调制在卫星通信和 有线电视网络高速数据传输等领域得到广泛应用

近代中国空想社会主义思想，自十九世纪五十年代到二十世纪二十年代初，经历了七八十年的历史，从洪秀全小农的“天国”蓝图，发展为康有为“大同”社会和孙中山的“民生”社会主义，以及此后出现的资产阶级、小资产阶级各种空想社会主义，似乎屡屡不跌，越来越繁荣