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文档格式:DOC 文档大小:1.06MB 文档页数:7
状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:12
本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
文档格式:PDF 文档大小:444.35KB 文档页数:4
针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例
文档格式:PPTX 文档大小:6.91MB 文档页数:38
第一节 手工具及其使用方式 第二节 床、柜等家具 第三节 安全性设计 第四节 维修性设计
文档格式:PPT 文档大小:30.33MB 文档页数:51
一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求
文档格式:PDF 文档大小:317.43KB 文档页数:3
本文概要介绍了计算机辅助自由锻工艺设计系统的概况、系统的组成、系统的功能和系统的特点,以及应用的效果;具体描述了10大类40种自由锻件工艺的制订要求,每台阶轴优化设计中采用基本台阶单元技术和优化设计的思路和原理,并对专家系统的实用性、经济性、安全性、可靠性等作了较详细的说明
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:102
1、查询向导和查询设计器的使用方法; 2、单表查询和交叉表查询; 3、查询设计器中各选项卡的功能和使用方法 4、本地视图和远程视图; 5、视图向导和视图设计器的使用方法; 6、使用视图
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:46
1.需求分析 2.撰写需求规格说明书 3.总体设计 4.详细设计 5.编码实现 6.测试、试运行、上线 7.验收 8.日常维护 9.下一个版本的循环开发
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
文档格式:PPT 文档大小:745.5KB 文档页数:33
实例1:固体密度测试仪的研制 实例2:基于DSP处理器的地下管道漏水检测仪设计
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