填写要求 一、以word文档格式如实填写各项。 二、表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现时可以使用缩写。 三、涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

为弄清Mo和Ni元素在低Cr钢耐蚀方面所起的作用,炼制了新型2Cr1Mo2Ni钢,研究其在模拟油田采出液中的腐蚀行为,实验条件为80℃,0.8 MPa CO2分压.利用扫描电镜和能谱分析研究了2Cr1Mo2Ni钢和3Cr钢的腐蚀产物膜微观形貌和成分,测试了高温高压极化曲线和电化学阻抗谱,分析了腐蚀产物膜的生长过程.实验结果表明,Mo和Ni元素在提高抗CO2腐蚀性能方面的作用不及Cr元素.2Cr1Mo2Ni钢腐蚀164 h后,中低频感抗弧消失,腐蚀产物膜开始完全覆盖基体表面;腐蚀240 h后,生成的腐蚀产物膜具有较好的保护性

第六章数理统计的基本概念 数理统计的分类 1、描述统计学对随机现象进行观测、试验,以取得有代表性的观测值。 2、推断统计学对已取得的观测值进行整理、分析,作出推断、决策,从而找出所研究的对象的规律性

行星齿轮箱振动信号包含多种频率成分和噪声干扰，频谱具有复杂的边带结构，容易对故障识别造成误导甚至引起错判.在不同故障状态下，行星齿轮箱振动信号的多域特征量将偏离正常范围且偏离程度不同，根据这一特点，提取振动信号的时域、频域特征参量用于故障识别.为了避免传统分析方法中负频率及虚假模态问题，增强对噪声干扰的鲁棒性，采用局部均值分解法将信号自适应地分解为单分量之和，提取时频域单分量瞬时幅值能量.针对多域特征空间构造过程中出现的高维及非线性问题，采用流形学习对数据进行降维处理.提出基于改进的虚假近邻点的本征维数估计及最优k邻域确定方法，并通过等距映射对多域特征空间进行降维分析.对于行星齿轮箱实验信号，根据样本流形特征聚类结果，分别识别出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部故障，从而验证了上述方法的有效性

新陈代谢过程中产生的代谢产物(如 尿素、尿酸等)和多余的水,由血液带到 肾,形成尿液,经排尿管道排出体外。 肾脏通过排出溶解在尿中的无机盐 调节体液,维持体内电解质平衡。 肾的间质可分泌前列腺素,具有内 分泌作用

1引言 1.1编写目的 说明编写这份数据库设计说明书的目的,指出预期的读者。 1.2背景 说明: a.说明待开发的数据库的名称和使用此数据库的软件系统的名称; b.列出该软件系统开发项目的任务提出者、用户以及将安装该软件和这个数据库的 计算站(中心) 1.3定义 列出本文件中用到的专门术语的定义、外文首字母组词的原词组。 1.4参考资料

抗原与相应抗体的特异性结合反应称 为抗原抗体反应(antigen-antibody- reaction) 。抗原抗体反应既可在体内作为体液免疫应答的 效应机制自然发生,也可在体外作为免疫学实验 的结果出现。在体内,可表现为溶菌、杀菌、促 进吞噬或中和毒素等作用,有时亦可引起免疫病 理损伤,在体外,依相应抗原物理性状(颗粒状 或可溶性)以及反应的条件(电解质、补体等)不 同,可出现凝集、沉淀、细胞溶解和补体结合等 反应

一、钻石是什么? 金刚石(Diamond)与钻石 它的硬度极大(摩氏硬度10),是最硬的物质 ;有一定的晶形,一般为八面体(见图1);灿 烂夺目,五彩缤纷;自然界产出极为稀少(每 开采250吨矿石才能有1ct宝石级金刚石):因 此它最符合宝石的四条标准,即:自然产出 ;耐久(广告词有“钻石恒久远,一颗永流传”) ,硬度大,不磨损;美观;稀少。不愧有“宝 石之王”的美称

函数是一种特定的计算,所有的程序设计 语言中都提供内部函数,用户使用时只要给出 相应的函数名和必要的参数就可方便调用这些 函数。VB中也提供了大量的内部函数。这些函 数可分为数学运算函数、字符函数、转换函数 、日期函数、随机函数和格式输出函数。下面 给出常用的内部函数