国家开放大学：2008—2009学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（1月）

10.1 自底向上的装配体设计 10.2 自顶向下的装配体设计 10.3 装配体工程图 10.4 上机指导

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

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