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文档格式:PDF 文档大小:7.46MB 文档页数:10
巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
文档格式:PDF 文档大小:738.8KB 文档页数:8
采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的
文档格式:PDF 文档大小:458.5KB 文档页数:7
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)08 基于AM-MCMC算法的贝叶斯概率洪水预报模型(东北农业大学、河海大学)
文档格式:PDF 文档大小:185.33KB 文档页数:5
本文提出了一种基于规则识别中文组织机构全称和简称的方法。全称的识别首先借助机构后缀词库获得其右边界,然后通过规则匹配并借助贝叶斯概率模型加以决策获得其左边界。简称的识别是在全称的基础上应用其对应的简称规则实现的。在开放性测试中,该方法的总体查全率为85.19%,查准率为83.03%,FMeasure为84.10%;简称的查全率为67.18%,查准率为74.14%。目前该方法已应用于中文关系的抽取系统
文档格式:PPT 文档大小:750.5KB 文档页数:30
9.1 传送系统的效率 9.2 报童的诀窍 9.3 随机存贮策略 9.4 轧钢中的浪费 9.5 随机人口模型
文档格式:PPT 文档大小:933KB 文档页数:22
西安电子科技大学电子工程学院:模糊与概率(PPT讲稿)
文档格式:PDF 文档大小:290.64KB 文档页数:5
北京大学:《模式识别》课程教学资源(课件讲稿)概率密度函数的估计(第一部分)
文档格式:PDF 文档大小:247.79KB 文档页数:3
北京大学:《模式识别》课程教学资源(课件讲稿)概率密度函数的估计(第三部分)
文档格式:PDF 文档大小:219.89KB 文档页数:21
1、译码规则对错误概率的影响 2、两种典型的译码规则 3、信道编码对平均差错率和信息率的影响 4、汉明距离 5、有噪信道编码定理(香农第二定理) 6、有噪信道编码逆定理 7、线性分组码
文档格式:PPTX 文档大小:9.49MB 文档页数:26
• 第一学段 初步的数据统计活动 • 第二学段 简单数据统计过程 随机现象发生的可能性
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