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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一解答
文档格式:PDF 文档大小:38.02KB 文档页数:1
第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)
基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
文档格式:PDF 文档大小:7.96MB 文档页数:7
提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
电子工业出版社:《ASP.NET数据库网站设计教程(C#版)》配套教学资源(PPT课件)第十章 站点导航和母版页 10.2 ASP.NET母版页
文档格式:PPT 文档大小:315.5KB 文档页数:8
本章内容:ASP.NET站点导航,ASP.NET母版页。 本章重点:ASP.NET站点导航(SiteMapPath控件、SiteMapDataSource控件、TreeView控件、Menu控件),ASP.NET母版页
基于语音识别的救援机器人听觉导航方法
文档格式:PDF 文档大小:642.12KB 文档页数:5
在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性
《ug2.0教程》教学讲义:第十讲 装配导航器依附性面板
文档格式:PDF 文档大小:559.2KB 文档页数:16
依附性面板是对装配导航器和部件导航器的一专门延伸。让你观看在你的部件 或装配内在一选择的部件中的依附性。依附性包括配对约束和WAVE依附。 由依附性面板表现的装配对象是组件、部件和装配约束
《中文版 FrontPage2002 培训教程》第三课 创建站点导航结构
文档格式:PPT 文档大小:706KB 文档页数:6
一、创建导航结构 二、创建与编辑导航栏
武汉大学测绘学院:《GPS原理及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论 1.3 美国政府的GPS政策 1.4 其它卫星导航定位系统
文档格式:PPT 文档大小:3.24MB 文档页数:21
§1.3 美国政府的GPS政策 §1.4 其它卫星导航定位系统
合肥工业大学:《测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 全球定位系统的定位技术
文档格式:PPT 文档大小:7.19MB 文档页数:67
(一)GPS及其背景 它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统(NAVSTAR/gPs Navigation System timing And Ranging/Global Positioning SystemGPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统
北京语言文化大学:《C语言程序设计导论》课程教学资源(PPT课件)内容导航(崔雅娟)
文档格式:PPT 文档大小:55KB 文档页数:2
内容导航 第一章 程序设计概述 第二章 数据类型、运算符与表达式 第三章 语句及控制结构 第四章 函数与程序结构 第五章 预处理命令 第六章 数组 第七章 指针 第八章 结构及其他 第九章 文件 第十章 C语言程序设计务实
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
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