6.1 CPU与外设通讯的特点 6.2 输入/输出方式 6.3 CPU与外设通讯的接口 6.4 可用于输入/输出接口的8212芯片 6.5 CPU的输入/输出 6.6 DMA传送方式与DMA控制器8237A

300MW火力发电机组采用的DCS，是由彼此 独立的工作站点（现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等）和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上，由软件予以 实现的。 因此，分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件，也分散在各个工作站点上，分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连，组成完整 的控制软件系统

300MW火力发电机组采用的DCS,是由彼此 独立的工作站点(现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等)和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上,由软件予以 实现的。 因此,分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件,也分散在各个工作站点上,分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连,组成完整 的控制软件系统

➢ 键盘接口 ➢ LED显示器接口 ➢ LCD显示器接口 ➢ 触摸屏接口 ➢ 通讯接口 ➢ 中断接口 ➢ A/D和D/A转换器接口 ➢ ARM的JTAG接口

 概述  串行通信的实现  串行通信的基本术语  可编程串行通讯接口芯片8251A简介  串行通信RS－232C  USB总线简介

一、接口概念单片机的编址与译码方法; 二、中断概念,响应条件处理原则,中断服务; 三、定时器/计数器工作方式1,2的用法; 四、串行通讯的波特率,4种工作方式

本讲重点: 接口概念,单片机的编址与译码方法; 中断概念,响应条件,处理原则,中断服务; 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 串行通讯的波特率,4种工作方式

1．控制器的构成与控制功能 构成：微机板μp，输入、输出接口板Input interface，Output interface,变换器控制板Con Control，机内电源Inter power supply 、调压板、通讯板

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平