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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论、第1章 极限与配合及检测
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)09 机械臂规划Moveit
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)05 外部设备的使用
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)06 机器视觉
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)04 调试和可视化
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)02 ROS基本元素实验(一)
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)01 ROS系统安装
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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
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1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
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