机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电液一体化控制_电机与电力拖动-理论

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电液一体化控制_机电一体化技术-理论

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路

13.1 步进电动机结构与工作原理 13.2 步进电动机的驱动电源

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．