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本文搭建了CACC车辆队列纵向控制半物理测试平台,实现了真实车辆数据,真实无线通信传输与车辆队列仿真平台的结合,在尽可能贴近真实的交通状况和网络状况下降低了测试成本与风险,并在此平台上研究多种交通场景下不同的通信延时对车辆队列纵向控制性能的影响
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《真实的高度》ppt课件3_真实的高度3
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主要内容 1.货币经济周期理论受到的理论和经验上的冲击 2.与新古典宏观经济学I的区别与联系 3.随机游走 4.Ramsey--Koopmans-cass-模型 5.求显式解析解 6.校准 7.真实经济周期理论对就业波动的解释 8.货币中性
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第8章真实图形 8.1光照模型 8.1.1基本光学原理 基本光照模型模拟物体表面对直接光照的反射作用,包括漫反射和镜面反射,物体之间的光反射作用没有充分考虑,仅仅用一个与周围物体、视点、光源位置都无关的环境光常量来近似表示。可以用如下等式表示:
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肥东尚真实验中学09~10学年度人教版第一学期九年级语文期末试卷_肥东尚真实验中学09~10学年度第一学期九年级语文期末试卷(含答案)
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一、冲击扰动系统预测陷阱 定义6.1.1设 (0) X=(x(1),(2;x(n 为系统真实行为序列而观测到的系统行为数据序列为 X=(x()x(2)x(n)=(()+i,x(2)+2x(n)+n) =X+ 其中ε为冲击扰动项,则称X为冲击扰动序列 要从冲击扰动序列X出发实现对真实行为序列X(0)的系 统之变化规律的正确把握和认识,必须首先跨越障碍ε. 如果不事先排除干扰而用失真的数据直接建模
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第一定律—分高定律:在杂种中,1对等位基因在形成配子时发生分离的现象。相关 的重要术语:(1)显性与隐性杂种F1表现出来的性状称为显性,没有表现出来的性状 称为隐性。通常用大写字母表示显性性状,用相应的小写字母表示隐性性状。(2)杂 合子与纯合子杂合子是不同类型配子的结合,等位基因是不同的,不能真实遗传,杂 种后代发生分离;纯合子是同类型配子的结合,等位基因是相同的,能真实遗传。(3) 表现型和基因型表现型是动物个体表现出的性状,基因型表示动物个体的遗传组成
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仿真的由来—真实系统做实验有困难 用真实系统进行实验在许多情况下做不到,原因: (1)不经济; (2)不安全; (3)做不到,比如外层空间宇航; (4)没有意义
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1.消隐技术 2.光照模型和明暗处理 3.颜色模型和处理技术 用计算机生成三维真实图形是计算机图形学研究的重要内容之一。真实图形在计算机仿真模拟、几何造型、广告影视、指挥控制和科学计算的可视化等方面都有广泛的应用
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湖北省谷城某中学学生在校内突发急病死亡,校方隐瞒真实情况后, 以基于人道主义为由与学生家属签订私了协议,仅赔偿 8000 元。8 月 10 日,谷城县人民法 院对这起案件作出一审判决,撤销私了协议,校方承担胡某死亡赔偿金与丧葬费的 40%, 共计 25490 元,其余部分由胡某家属承担
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