6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

实训一：三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二：三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三：三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四：三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五：工作台自动往返循环控制 实训六：两地控制 实训七：顺序控制 实训八：双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九：三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十：三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制

过程装备控制技术及应用教案 第三章过程检测技术 3.1测量基本知识 3.2误差基本知识 以上两节内容要求学生自学,重点掌握以下内容:测量误差分类、系统误差、随机误差和粗大误差、测量的精密度、准确度和精确度。 3.3压力测量 压力是生产过程或过程装备中的一个重要参数,在过程设备测试与控制中,经常会遇到压力测量问题。 压力概念:垂直均匀作用在物体表面上的力,即压强P

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

绪 论 一、机床电气控制技术的发展概况 电力拖动系统的发展成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A

5.1 干扰的来源与传播途径 5.1.1 干扰的来源 5.1.2 干扰的传播途径 5.2 硬件抗干扰措施 5.2.1 串模干扰的抑制 5.2.2 共模干扰的抑制 5.2.3 长线传输干扰的抑制 5.2.4 信号线的选择与敷设 5.2.5 电源系统的抗干扰 5.2.6 接地系统的抗干扰 5.3 软件抗干扰措施 5.3.1 指令冗余技术 5.3.2 软件陷阱技术 5.4 程序运行监视系统 5.4.1 Watchdog Timer工作原理 5.4.2 Watchdog Timer实现方法

私立华联学院：《电机与电气控制技术》课程教学资源（试卷习题）电机与电气控制技术B卷（无答案）