7.1 PLD 概述 7.1.1 PLD 的电路结构及分类 7.1.2 PLD 的编程工艺及描述的逻辑规则和符号 7.1.3 PLD 的设计过程及主要优点 7.2 只读存储器 7.2.1 ROM 的内部结构 7.2.2 用ROM 实现组合逻辑设计 7.2.3 常用的LSI ROM器件 7.3 可编程逻辑阵列 7.4 可编程阵列逻辑 7.4.1 组合PAL器件 7.4.2 时序PAL器件 7.5 通用逻辑阵列概述 7.5.1 GAL器件的主要特点 7.5.2 GAL器件的基本机构 7.5.3 GAL器件的命名及分类 7.6 硬件描述语言

江苏大学：《机械原理及设计》课程PPT教学课件（上）第九章 组合机构

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计

一.填空题(30分,每题3分) 1塑性材料的弯曲与扭转组合计算的强度理论是 2机械,机器,机构的共同特征是

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

为提高无法准确建立数学模型的非线性约束单目标系统优化问题的寻优精度,并考虑获取样本的代价,提出一种基于支持向量机和免疫粒子群算法的组合方法(support vector machine and immune particle swarm optimization,SVM-IPSO).首先,运用支持向量机构建非线性约束单目标系统预测模型,然后,采用引入了免疫系统自我调节机制的免疫粒子群算法在预测模型的基础上对系统寻优.与基于BP神经网络和粒子群算法的组合方法(BP and particle swarm optimization,BP-PSO)进行仿真实验对比,同时,通过减少训练样本,研究了在训练样本较少情况下两种方法的寻优效果.实验结果表明,在相同样本数量条件下,SVM-IPSO方法具有更高的优化能力,并且当样本数量减少时,相比BP-PSO方法,SVM-IPSO方法仍能获得更稳定且更准确的系统寻优值.因此,SVM-IPSO方法为实际中此类问题提供了一个新的更优的解决途径

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构

§12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋机构 §12-8 万向铰链机构 §12-9 组合机构 §12-10 含有某些特殊元器件的机构

12-1棘轮机构 12-2槽轮机构 12-3擒纵轮机构 12-4凸轮式间隙运动机构 12-5不完全齿机构 12-6非圆齿轮机构 12-7螺旋机构 12-8万向铰链机构 12-9组合机构