1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

特点： 1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点

1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

第一部分 电机系统教学实验台使用说明 . 4 概述. 4 主要结构部件 . 5 一．电源控制屏 . 5 二．测功机组件 . 6 三．仪表屏 . 8 四．220V 直流稳压电源和直流电机励磁电源. 10 五．同步电机励磁电源 .11 六．指针式交流电压表和交流电流表 . 12 七．直流电压表、电流表、毫安表 . 13 八．三相可变电阻器 . 14 九．三相可变电抗器 . 15 十．操作步骤 . 15 十一．注意事项 . 16 十二、易故障维修 . 16 十三．MEL—Ⅰ型电机教学实验台中各被试电机的额定值. 17 第二部分 实验内容 . 19 实验一 变压器参数测定 . 19 实验二 他励直流电动机机械特性 . 26 实验三 三相异步电动机的机械特性 . 31 实验四 直流伺服电机实验 . 35 实验五 三相异步电动机的起动与调速 . 40

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

第一部分 实验内容 实验一 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （一） 实验二 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （二） 实验三 PLC 认识实验 实验四 常用指令练习（一） 实验五 三相异步电动机的 PLC 控制 实验六 常用指令练习（二） 实验七 常用指令练习（三） 实验八 常用指令练习（四） 实验九 水塔水位的控制 实验十 十字路口交通灯的控制 第二部分 编程器的使用 2.1 CQM1-PRO01 编程器 2.2 CQM1-PRO01 编程器的使用 第三部分 编程软件 CX-P 3.1CX-P 简介 3.2CX-P 的使用 3.3CX-P 编程

5.1常用低压电器 5.2三相异步电动机的基本控制 5.3 三相异步电动机的行程控制 5.4 三相异步电动机的时间控制 5.5 控制线路的绘制原则及识图读图常识

三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基 本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在 定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线 盒、吊环等其他附件，定子是用来产生旋转磁场的。 ⑴定子一般由机座（外壳）、定子铁心、定子绕组等部分组成。 ⑵转子由转轴、转子铁芯、转子绕组和风扇组成