在实际电路中,组成滤波器的LC元件的数值 旦选定后,是不会变的。而作为负载的R和L的数值 却在较大范围内经常变动。为简化计算,可将上式 进一步变形,具体做法是:

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、概念题(20分,每空格1分) 1.1mol理想气体的温度由T1变为T2时它的恰变△H与热力学能的变化U之差为 2.石墨的标准摩尔燃烧焓等于二氧化碳气体的标准摩尔生成焓。对、错)

1、信号:信号传递信息的函数也是独立变量的函数,这个变量可以是时间、空间位置等。 2、连续信号:在某个时间区间,除有限间断点外所有瞬时均有确定值。 3、模拟信号是连续信号的特例。时间和幅度均连续。 4、离散信号:时间上不连续,幅度连续。 5、数字信号:幅度量化,时间和幅度均不连续

剪切作用是膏体重力浓密制备的基础要素, 本文研究了浓密床层孔隙和喉道的变化对导水通道的影响, 揭示了水分排出的来源与比例. 开展半工业实验并结合计算机断层扫描(CT)与孔隙网络模型(PNM)提取床层微观孔隙结构, 利用最大球搜索算法识别并分析剪切前后孔隙与喉道的演化规律. 结果表明, 添加转速为2 r·min-1的剪切作用将尾砂底流浓度(即底流的固相质量分数)由55.8%提升到58.5%, 孔隙率由43.05%降低到36.59%, 孔隙率降低的比率为15%. 通过PNM技术将孔隙空间划分为\球体\储水孔隙与\棍体\喉道; 剪切后球体和棍体数量分别增加了16.5%和22%, 球体平均尺寸小幅下降, 球体半径多集中在40~60 μm之间. 棍体平均半径由9.83 μm降低至8.58 μm, 降低了12.7%, 棍体长度变化较小. 剪切作用下的球体配位数在5~10的部分从25.73%增加至44.58%, 配位明显增多, 颗粒接触紧密. 本文提出\球棍比\的概念用于孔隙结构的定量表征. 剪切后球体体积占比由14.14%降低至12.75%, 球体体积减少的比率达到9.83%;棍的体积由28.91%降低至23.84%, 棍体积减少的比率为17.54%. 球棍比由48.91%增加至53.48%, 球棍比提升的比率达到了9.34%, 与球体体积减小相比, 棍的体积减少的幅度更大, 导致球棍比上升. 本文从孔隙结构变化的角度揭示了全尾砂重力浓密剪切排水机理; 剪排水过程中主要排出的是喉道中的水分, 孔隙中的水分排出较少

第一节基因突变的概念及原因 自然界是由若干种生物组成的,每一种生物都有自己相对恒定 的染色体,并且在染色体上附着着决定性状的各种基因,进而才保 证了物种的相对稳定性。但是自然界中的生物又不是一层不变的 在可以遗传的变异中一是通过有性过程进行杂交所引起的基因的重 组,这是利用已有的基因产生多种多样的基因型的根本的途径之 基因的重组并非基因本身的改变。二是由于突变,这是产生新 的遗传基础的最基本方式

主要内容 一、检查方法 二、正常骨与关节影像学表现 三、基本病变的影像学表现 四、骨与关节外伤 五、骨、关节和软组织感染性病变 六、骨与关节肿瘤及肿瘤样病变

在弹性流体动压润滑理论产生之前,人 直把机械中的点、线接触具有相对运动 的接触题作为强度问题来处理,用Herz 接触理论计算其应力。“弹流”理论则揭示乩 上述常是被n层滑油膜保护着 义上是,实际上受载后产生弹性变形,形成 个窄小的承载区域。弹性变形引起的接触 区域增大和接触区表面形状的改变,都有利 壬润滑膜的形成

一、一维数组的指针表示方法 在C函数中定义的数组名可以认为是一个存放地址值的指针变量名 ,其中的地址是数组第一个元素的地址,但这个指针变量的地址值 是不改变的,因此,数组名是一个地址常数

一、名词 染色体重排 chromosome rearragement)染 色体结构上的改变,包括染色体片段的丢失、获 得和位置的改变都称为重排。主要有四种类型: 缺失、重复、倒位和易位 重排机理: 染色体或染色单体的断裂,产生两个断裂 端,这些断裂端: 保持原状,不愈合。无着丝粒的片段丢 失,有着丝粒的染色体片段进入子代,使得后代 发生染色体片段的缺失