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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等
海南大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第6章 IIR数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:60
一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换
西安交通大学:《信号与系统 Signals and Systems》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 Z—变换
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:72
1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析
第二炮兵工程学院:《大学化学(工程化学基础)》课程教学资源(电子教案)中国化学史上的世界第一
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:6
公元前100年中国发明造纸术。公元105年东汉蔡伦总结并推广了纸技术,而欧洲人 还在用羊皮抄书呢! 公元700800年唐朝孙思邈在《伏硫磺法》中归早记载了黑火药的三组分(硝酸 钾、硫磺和木炭)。火药于13世纪传入阿拉伯,14世纪才传入欧洲
吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第八章 地下水允许开采量的计算方法(8.2)开采试验法
文档格式:DOC 文档大小:101KB 文档页数:4
含水层分布面积不大,试验期的下降漏斗有可能扩展到所人边界;含水层厚度较大, 在试验期或开采期有一定储存量可起调节作用已知含水层的可能补给源,常年补给或季 节补给,但具体补给条件很复杂。一时很难查清。在这类地区拟建中小型水源地时,如按 一般方法进行复杂而精度不高的勘察和计算还不如打勘探开采井或种用已有的生产进行 开采试验,直接评价开采量更可靠些
华中科技大学:《电影史及其重要作品赏析》课程教学资源(PPT课件讲稿)引言(主进:李嘉)
文档格式:PPT 文档大小:38.5KB 文档页数:5
萨杜尔每当感到史实不足,无法判断之时,宁可中 途搁笔。对他来说,他也需要以历史家的眼光, 而不是以日常影评家的眼光来重新观看影片,重新 思考他对作品的看法。这种一丝不苟的作法他一 直信守不渝,直到他生命的最后一天,他还不断要 求我给他放映影片
华中科技大学:《电影史及其重要作品赏析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五讲 欧洲其他国家的电影
文档格式:PPT 文档大小:108KB 文档页数:58
英国电影—“布莱顿学派” 1900年左右,在英国的海滨城市布赖顿,出 现了世界影史上最早的一个电影流派。他们 主张像卢米埃尔那样,在“露天场景中创造 真实的生活片断”,而不是像梅里爱那样局 限于纪录戏剧舞台的表现形式。 他们对电影的表现形式、电影语言技巧的 使用做出了早期的贡献 威廉保罗,在1900年剪辑了一部名为《比卡 狄利马戏团的摩托车表演》,这是第一部有 意识的应用移动摄影法拍摄的外景影片( 1903年,他还拍了一部《北极探险》)
吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第五章 地下水动态观测与资料分析(5.4)地下水动态观测资料整编与分析
文档格式:DOC 文档大小:286.5KB 文档页数:5
5.4.1地下水动态观测资料整编 资料整编步骤考证基本资料,审核原始监测资料,编制成果图表,编写资料整编说 明,整编成果的审查验收、存贮与归档。 统计数值时,平均值采用算术平均法,尾数按四舍五入处理;挑选极值时,若多次出 现同一极值,则记录首次出现者的发生时间
《电磁场》第四讲 静电场(Ⅱ)
文档格式:PDF 文档大小:147.12KB 文档页数:12
一、高斯通量定理的应用 题4-1,试计算电荷面密度为的无限大平面产生的电场强度,1)利月 斯定律。2)直接计算 浑:1)、解题分析,在板的两侧电场方,向一定向外,如图4.1所示,上 大小相同 闭合面法向 闭合积分面,上下面为S
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