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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P
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利用双碱法进行烧结烟气脱硫过程中,脱硫副产物亚硫酸钙的氧化是工艺中很重要的化学过程.设计实验室实验,模拟工程中亚硫酸钙氧化过程,通过改变反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量等,研究亚硫酸钙氧化效率的影响因素及变化规律.添加锰离子作催化剂,研究其对亚硫酸钙的氧化是否有促进作用.结果表明,亚硫酸钙的氧化受反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量的影响,且锰离子可以显著促进亚硫酸钙的氧化,并确定了最适合的工艺条件
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教学内容及教学过程 1.3变形与强度计算 一、失效、安全系数和强度计算 二、轴向拉伸或压缩的变形 线 1、轴向变形 设直杆的原长为1,横截面面积为A,在轴向拉力的P的作用下长度由1变成1,杆件在轴向方向 的伸长为
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第八章安全性设计大纲 一、安全与防护 二、防止触及危险区的距离与防挤压间距 三、安全标志与警示
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为了分析不同空腔条形药包爆破效果,以动光弹为研究手段,用五种不同空腔比实验模型进行了爆破动应力场及破坏结果研究,并在首钢128t硐室大爆破中进行了工程应用.研究和应用结果表明:最佳空腔比约为4.0;在岩石特别破碎地区为控制飞石,可采用大空腔比进行爆破设计理论
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针对数字矿山的发展与建设需要,以面向对象的思想,设计了一个基于Web的矿井及典型灾害三维仿真系统的框架结构.该系统框架包括核心功能模块、数据管理模块和辅助模块等三个功能模块.基于Web技术和可视化技术,形成了一套面向浏览器/服务器(B/S)模式的矿井及典型灾害三维仿真系统实现技术.运用这些技术,通过对某金矿实际数据的采集和处理,实现了基于B/S模式的地表地形、矿体及井巷工程仿真
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根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
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本文介绍了Hp-Apollo三维工作站上对原有的管道布置软件包的材料表生成软件进行二次再开发。作者依据软件工程思想,分析消化了原有软件在我国推广应用的局限性,并介绍了开发一个适用我国管道工程设计的汉化材料表自动生成软件的设计思想和开发过程
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第一章 软件工程概述 第二章 可行性研究与计划 第三章 需求分析和规格说明 第四章 设计方法 第五章 人机界面设计 第六章 软件测试
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