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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
南华大学:核科学技术学院核工程与核技术专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:10.34MB 文档页数:756
《核工程与核技术认识实习》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护实验》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核电子学实验》 《核技术应用实验》 《核技术应用概论》 《反应堆物理分析》 《辐射剂量与防护》 《反应堆热工学》 《放射化学》 《核工程与核技术课程设计》 《核能工程实验》 《核能与核技术虚拟仿真课程设计》 《核工程生产实习》 《核工程毕业设计(论文)》 《反应堆物理分析》 《辐射剂量与防护》 《反应堆热工学 B》 《专业项目设计与实训》 《企业轮岗实习》 《核工程与核技术(核卓)设计(论文)》 《核电厂系统与设备》 《核科学技术专业英语》 《环境学导论》 《核数据采集与处理》 《核物理实验数据处理方法》 《核工程检测技术》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素仪器仪表》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《核医学》 《核医学仪器与方法》 《CT原理》 《辐射成像》 《核电厂运行》 《反应堆安全分析》 《核聚变与等离子体》 《压水堆化学》 《工程流体力学》 《核电厂概率安全评价》 《放射性废物处理与处置》 《放射生态学》 《核电站辐射监测技术》 《能谱分析》 《核环境治理工程》 《环境监测与评价》
南华大学:核科学技术学院核化工与核燃料工程专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:5.57MB 文档页数:444
《高等数学》 《大学物理》 《物理实验》 《物理化学》 《物理化学实验》 《化工原理》 《化工原理实验》 《电工电子技术》 《线性代数》 《原子物理与原子核物理》 《铀钚化学》 《分析化学》 《分析化学实验》 《核化学与放射化学》 《无机化学》 《无机化学实验》 《金工实训》 《电工电子实训》 《复变函数与积分变换》 《概率论与数理统计》 《画法几何与化工制图》 《核化工与核燃料工程专业导论》 《文献检索》 《核安全法规》 《核材料物理基础》 《核化工与核燃料工程专业毕业设计(论文)》 《核化工毕业实习》 《核化工认识实习》 《核化工生产实习》 《核化工专业实验》 《核燃料工艺学》 《核燃料后处理工程》 《同位素分离》 《铀化合物转化工艺学》 《铀水冶工艺学》 《放射性废物处理与处置》 《核化工专业英语》 《化工仪表及自动化》 《核技术应用概论》 《核化工与核燃料工程专业课程设计》 《仪器分析测试技术》
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
公共管理学院:《战略理论与产业发展战略》教学大纲(张胜)
文档格式:PDF 文档大小:99.65KB 文档页数:8
战略理论是一个涉及经济学、管理学、政治学与社会学等学科的交叉性学科, 是管理专业的核心理论之一,核心问题是回答组织(包括企业、NGO、政府、 产业、区域、国家等)竞争优势的源泉。本课程集中于基本理论、集中于产业发 展中的政府作用。课程没有标准教材,只有以英文为主的经典文献,要求学生每 周阅读 100 页的速度
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第七章 环境评估
文档格式:PDF 文档大小:91.25KB 文档页数:2
要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析
宿迁市泗阳县两校2015-2016学年苏教版八年级语文下学期期中联考试题_江苏省宿迁市泗阳县新阳中学、桃州中学两校2015-2016学年八年级语文下学期期中联考试题 苏教
文档格式:DOC 文档大小:274KB 文档页数:10
宿迁市泗阳县两校2015-2016学年苏教版八年级语文下学期期中联考试题_江苏省宿迁市泗阳县新阳中学、桃州中学两校2015-2016学年八年级语文下学期期中联考试题 苏教
上海中医药大学:《医学统计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 绪论 Introduction(主讲:宋花玲)Medical Statistics
文档格式:PPS 文档大小:336.5KB 文档页数:49
一、统计学与医学统计学 二、统计工作的步骤 三、统计学的几个基本概念 四、统计资料的类型 五、统计学的应用及存在的问题
信阳师范大学(信阳师范学院):电子科学与技术专业课程教学大纲汇编(2015版)
文档格式:DOC 文档大小:2.7MB 文档页数:609
《DSP 器件与应用》课程教学大纲 《EDA 技术》课程教学大纲 《PLC 原理与应用》课程教学大纲 《VC 程序设计》课程教学大纲 《MATLAB 基础》课程教学大纲 《半导体器件及应用》课程教学大纲 《测控电路》课程教学大纲 《传感器与检测技术》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《大学物理 A》课程教学大纲 《单片机原理与应用》课程教学大纲 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 《电机及拖动基础》课程教学大纲 《电力电子技术》课程教学大纲 《电路分析》课程教学大纲 《电气控制技术》课程教学大纲 《电视原理与技术》课程教学大纲 《电子测量技术》课程教学大纲 《发光与显示技术》课程教学大纲 《高频电子线路》课程教学大纲 《光电子学》课程教学大纲 《机械设计基础》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《控制电机》课程教学大纲 《模拟电子技术基础》课程教学大纲 《数字电子技术基础》课程教学大纲 《数字系统设计与 Verilog HDL》课程教学大纲 《数字信号处理》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《微机原理与接口技术》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《自动控制原理》课程教学大纲 《LabVIEW 虚拟仪器》课程教学大纲 《半导体物理学》课程教学大纲 《电磁兼容基础》课程教学大纲 《高等光学》课程教学大纲 《高速 PCB 设计》课程教学大纲 《工厂供电》课程教学大纲 《光电检测技术》课程教学大纲 《光通信技术》课程教学大纲 《光纤传感器原理与应用》课程教学大纲 《红外检测技术》课程教学大纲 《机电一体化技术与系统》课程教学大纲 《机械加工技术》课程教学大纲 《激光原理与技术》课程教学大纲 《科技写作基础》课程教学大纲 《理论物理概论》课程教学大纲 《数字图像处理》课程教学大纲 《无线传感器网络技术》课程教学大纲 《信息光学》课程教学大纲 《应用光学》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《生产实习》教学大纲 《毕业设计》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《电子技术工艺》教学大纲 《数字电子技术课程设计》教学大纲 《模拟电子技术课程设计》教学大纲
对外经济贸易大学金融学院:《微观经济学》课程教学资源(课件讲稿)第四十五讲 福利经济学
文档格式:PDF 文档大小:162.64KB 文档页数:25
一、实证经济学和规范经济学 二、判断经济效率的标准 三、交换的帕累托最优条件 四、生产的帕累托最优条件 五、交换和生产的帕累托最优条件
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