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在研究富钴结壳高产区地形特征基础上,以富钴结壳站点地理坐标为中心,获得了一平方公里的海拔高度数值矩阵作为地形特征。使用卷积神经网络的分析方法对数值矩阵进行训练,学习坡度和平整度等区域特征,将富钴结壳站点地形和其他海底地形进行区分。依据训练后获得的模型,对富钴结壳高产区进行预测,取得了较好的预测效果,结合其他因素的影响,可以提高结壳靶区选取的精准度
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一.谐振功率放大器 的工作原理分析 图7.2.1(a)(b)分别为发送 设备的中间放大级和末级 7.2.1 路),(c)为相应的原理电路
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混频是将载波为高频的已调信号,不失真地变换为载波为中间的已调信号,必须保持: ①调制类型,调制参数不变,即原调制规律不变。 ②频谱结构不变,各频率分量的相位大小,相互间隔不变
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:2
4月28日,亚洲开发银行在其发表的2004年经济展望报告中发出警告,亚洲国家及 地区在过去两年积累了大量外汇储备,将可能引发另一次世界性的金融风暴。该机构还警 告除非印度、巴基斯坦和中国台湾地区推动银行体系改革,否则将面对一次新的银行体系 危机。对于亚行的预警,世界各国和地区特别是欧盟和美国,都分别给予高度重视。我国 有关方面也予以密切关注
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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在并联谐振回路中,为了减少负载 RL 和信号 源内阻 R s 对选频回路的影响,保证回路有高的 Q 采用阻抗变换网络。 阻抗变换的目的:将实际负载阻抗变换为前级网 络所要求的最佳负载值,即获得最大功率输出
文档格式:PPT 文档大小:5.18MB 文档页数:97
一、高校图书馆发展现状简析 二、新信息环境及其对图书馆的影响 1.新信息环境及其标志 2. 信息服务商在图书情报业的扩展 3. OCLC的忠告 4.新信息环境给图书馆的“颠覆性”影响 5.杞人忧天式的推演? 三、近年来国际图书馆界的发展动向 四、新信息环境下中国高校图书馆的发展路向与策略
文档格式:PDF 文档大小:1.72MB 文档页数:12
将直径为5 mm的混合烧结Al2O3陶瓷球安装在高温滑动摩擦试验机夹持工具上与耐磨钢组成摩擦副, 研究了耐磨钢与氧化铝陶瓷球在200~300 N、100~400 r·min-1不同载荷下的滑动摩擦行为.结合X射线衍射分析技术和扫描电镜等分析手段研究了NM400和NM500两种耐磨钢在室温~300℃下摩擦界面处材料的氧化物形成、磨损表面形貌和显微组织等行为.随温度升高, NM400和NM500的摩擦系数仍然处于0.27~0.40的范围内, 但两者的平均摩擦系数分别从0.337、0.323逐步降低至了0.296和0.288.在300℃时, 氧化物的产生是摩擦系数略有下降的主要原因.随着温度的升高, 摩擦行为首先以磨粒磨损为主, 随后逐渐发生氧化物的压入-剥离-氧化现象, 使磨损速率略有降低.通过高温摩擦磨损行为与微量氧化模型的分析发现, NM400和NM500钢在室温至300℃的磨损机制是磨粒磨损、挤压变形磨损以及微量氧化物磨损的共同作用.NM500钢表现出更加良好的耐磨性能主要原因是其硬度强度高于NM400钢.在高强微合金马氏体耐磨钢中添加少量合金元素, 使其在高温摩擦过程中产生一定量稳定附着的氧化物, 在一定程度上能够起到降低磨损率的作用
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一、卡诺定理 (1) 在相同高温热源和低温热源之间工作的任意工作物质的可逆机都具有相同的效率 . (2) 工作在相同的高温热源和低温热源之间的一切不可逆机的效率都不可能大于可逆机的效率
文档格式:PPTX 文档大小:5.57MB 文档页数:60
认真学习习近平总书记在中央“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议上的重要讲话精神,学习贯彻中央和省委对开展“不忘初心、牢记使命”主题教育的部署要求; 准确理解新时代高校党的建设使命要求; 担当作为,为推动学校高质量发展而努力奋斗;
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