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• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标
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3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析
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6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
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定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
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一、 微操作 二、 指令周期分析 三、 CPU控制
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项目资金筹措的渠道与方式 (一)、项目资本金 1、国家预算内投资 2、自筹投资 3、发行股票 优点:(1)以股票筹资是一种有弹性的融资方式(2)股票无到期日(3)可降低公司负债比率。 缺点:(1)资金成本高(2)增发普通股需给新股东投票权和控制权,从而降低原有股东的控制权
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屏蔽物理层不同的通信环境和条件,以便向高层提供无差错的、透明的逻辑信道。 成帧控制:用帧格式来分割和调节物理层比特流的传送,以便于数据的传送处理(缓冲准备)和差错控制
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模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
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通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):
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自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体
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